OberonCore

Тут сорока мне на хвосте принесла, что в недалеком будущем у нас будет заказ на программирование дронов.
Вопрос всем знающим людям: с чего начинать учить студентов в этой теме?
Если брать 3 курс, то в принципе архитектуру ЭВМ для программистов, основы писания на ассемблере они знают.
Программные инженеры у меня вообще интерпретаторы виртуальных машин писали в качестве курсовых.
Порекомендуйте конкретные инструменты, конкретные среды.

Ну вам бы с Ширяевым связаться - куда ближе к теме.

У меня один друг занимался квадрокоптерами. Вот что он сказал:
1) Проще всего собрать квадрокоптер, купив по отдельности: форму, моторчики, контроллер и датчики. При этом крадрокоптер побольше легче собрать, чем маленький, как из магазина. В более крупном квадрокоптере можно использовать разъемы и штекеры, а для того, чтобы сделать, маленький, как в магазине, то требуется микропайка, маленькие контроллеры и соответствующие прошивки для них (на те микроконтроллеры нет документации, они под NDA), но это уже больше для промышленных условий.
2) Маленькие квадрокоптеры, граммов до 250 можно свободно использовать, а более крупные нужно регистрировать. Регистрация не сложная, она носит уведомительный характер, надо сфотографировать квадрокоптер и куда-то там послать.
3) Квадрокоптеры плохо масштабируются, поэтому мы не видим в реальности очень большие квадрокоптеры. Там начинаются проблемы с тем, что у большого квадрокоптера большая инерционность и управление им по датчикам становится невозможным. Но это проблема была решена более 100 лет назад и называется вертолет. Наклонять лопасти для управления проще, чем наклонять весь летающий объект, как это делает квадрокоптер.
4) Советует начать с набора, который называется Ardupilot. Изначально она была как-то связана с Arduino, но сейчас уже не так.
5) Покупать наборы на Аэкспресс не советует, так как там бывают какие-то устаревшие части.
6) Некоторые покупают какой-то коммерческий квадрокоптер, смотрят, что там за микроконтроллер, изучают документацию, существующую прошивку выкидывают и пишут новую. Но есть путь попроще, некоторые прошивки позволяют запускать скрипты (на языке Си).
7) На микроконтроллере квадрокоптера нет операционки (сейчас только подумал, может поставить A2, если найдутся умельцы), и при написании программы не получится использовать никакие библиотеки в виде *.dll, а только голая прошивка. И написание компилятора Оберона под микроконтроллер квадрокоптера - это отдельная большая задача.
8 ) Советует зарегистрироваться и задавать вопросы на форуме, где общаются те, кто интересуется квадрокоптерами: http://forum.rcdesign.ru/

Спасибо -- интересно даже для зеваки ))

Или с Виртом )



Иван Андреевич докладывал же про компилятор О7 для микроконтроллеров и его практическое использование.

Спасибо большое!
Про Ширяева я знал, но это потом, когда реально возникнет работа.
Просто директор института пришел на кафедру и сказал, что намечается реальный заказ в сельском хозяйстве с дронами.
У нас тема актуальна в связи с саранчой - сверху стаи саранчи лучше распознаются.
Но разговоров о работе реальной до сих пор не было.
А тут вдруг появились.

Если Оберон будет бороться с саранчой -- это будет круто.

Николай Вальтерович проектами уже не занимается.

Если там STM32 (а что ещё?), то лет 5 уж как решена.
Ширяеву почёт и уважение.

А ещё начинается резкое распространение RISC-V.
И, по-моему, останется только оно и MIPS.

Т.е. не ARM? Ну тогда это (будет) лютая "китайчатина" и, учитывая их (чайных) "желание" раздавать документацию, проблема создания компилятора будет незаметной на фоне куцести\неполноты доки.
А вообще, посмотрим

В статье описаны примерные цены, на сколько хватает аккумулятора и другие интересные вещи:
статья про дроны

Авиамоделизм никогда дешёвым хобби не был.

Сейчас смотрел телеканал Эврика. И там показали квадрокоптер, который летает внутри большой теплицы и проверяет не появились ли вредители. Подумал, что внутри теплиц квадрокоптер использовать перспективнее, чем на открытом воздухе, так как его не снесет ветром, он не потеряется где-то, не попадет под дождь или град и т.д..

Нашел небольшую статью про дроны: https://cyberleninka.ru/article/n/anali ... apparatami
В этой статье и Оберон упоминается и в заключении есть несколько полезных ссылок.