| OberonCore https://forum.oberoncore.ru/ |
|
| Вопрос https://forum.oberoncore.ru/viewtopic.php?f=152&t=6698 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Валерий Лаптев [ Суббота, 26 Декабрь, 2020 09:34 ] |
| Заголовок сообщения: | Вопрос |
Тут сорока мне на хвосте принесла, что в недалеком будущем у нас будет заказ на программирование дронов. Вопрос всем знающим людям: с чего начинать учить студентов в этой теме? Если брать 3 курс, то в принципе архитектуру ЭВМ для программистов, основы писания на ассемблере они знают. Программные инженеры у меня вообще интерпретаторы виртуальных машин писали в качестве курсовых. Порекомендуйте конкретные инструменты, конкретные среды. |
|
| Автор: | Илья Ермаков [ Суббота, 26 Декабрь, 2020 20:56 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Ну вам бы с Ширяевым связаться - куда ближе к теме. |
|
| Автор: | Rifat [ Суббота, 26 Декабрь, 2020 21:40 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
У меня один друг занимался квадрокоптерами. Вот что он сказал: 1) Проще всего собрать квадрокоптер, купив по отдельности: форму, моторчики, контроллер и датчики. При этом крадрокоптер побольше легче собрать, чем маленький, как из магазина. В более крупном квадрокоптере можно использовать разъемы и штекеры, а для того, чтобы сделать, маленький, как в магазине, то требуется микропайка, маленькие контроллеры и соответствующие прошивки для них (на те микроконтроллеры нет документации, они под NDA), но это уже больше для промышленных условий. 2) Маленькие квадрокоптеры, граммов до 250 можно свободно использовать, а более крупные нужно регистрировать. Регистрация не сложная, она носит уведомительный характер, надо сфотографировать квадрокоптер и куда-то там послать. 3) Квадрокоптеры плохо масштабируются, поэтому мы не видим в реальности очень большие квадрокоптеры. Там начинаются проблемы с тем, что у большого квадрокоптера большая инерционность и управление им по датчикам становится невозможным. Но это проблема была решена более 100 лет назад и называется вертолет. Наклонять лопасти для управления проще, чем наклонять весь летающий объект, как это делает квадрокоптер. 4) Советует начать с набора, который называется Ardupilot. Изначально она была как-то связана с Arduino, но сейчас уже не так. 5) Покупать наборы на Аэкспресс не советует, так как там бывают какие-то устаревшие части. 6) Некоторые покупают какой-то коммерческий квадрокоптер, смотрят, что там за микроконтроллер, изучают документацию, существующую прошивку выкидывают и пишут новую. Но есть путь попроще, некоторые прошивки позволяют запускать скрипты (на языке Си). 7) На микроконтроллере квадрокоптера нет операционки (сейчас только подумал, может поставить A2, если найдутся умельцы), и при написании программы не получится использовать никакие библиотеки в виде *.dll, а только голая прошивка. И написание компилятора Оберона под микроконтроллер квадрокоптера - это отдельная большая задача. 8 ) Советует зарегистрироваться и задавать вопросы на форуме, где общаются те, кто интересуется квадрокоптерами: http://forum.rcdesign.ru/ |
|
| Автор: | Info21 [ Суббота, 26 Декабрь, 2020 21:49 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Спасибо -- интересно даже для зеваки )) |
|
| Автор: | adimetrius [ Воскресенье, 27 Декабрь, 2020 00:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Илья Ермаков писал(а): Ну вам бы с Ширяевым связаться - куда ближе к теме. Или с Виртом ) Rifat писал(а): И написание компилятора Оберона под микроконтроллер квадрокоптера - это отдельная большая задача. Иван Андреевич докладывал же про компилятор О7 для микроконтроллеров и его практическое использование. |
|
| Автор: | Валерий Лаптев [ Воскресенье, 27 Декабрь, 2020 11:09 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Спасибо большое! Про Ширяева я знал, но это потом, когда реально возникнет работа. Просто директор института пришел на кафедру и сказал, что намечается реальный заказ в сельском хозяйстве с дронами. У нас тема актуальна в связи с саранчой - сверху стаи саранчи лучше распознаются. Но разговоров о работе реальной до сих пор не было. А тут вдруг появились. |
|
| Автор: | Info21 [ Воскресенье, 27 Декабрь, 2020 11:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Если Оберон будет бороться с саранчой -- это будет круто. |
|
| Автор: | Info21 [ Воскресенье, 27 Декабрь, 2020 12:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
adimetrius писал(а): Или с Виртом ) Николай Вальтерович проектами уже не занимается.
|
|
| Автор: | Artyemov [ Воскресенье, 27 Декабрь, 2020 21:05 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Цитата: И написание компилятора Оберона под микроконтроллер квадрокоптера - это отдельная большая задача. Если там STM32 (а что ещё?), то лет 5 уж как решена. Ширяеву почёт и уважение. |
|
| Автор: | Wlad [ Воскресенье, 27 Декабрь, 2020 21:38 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Artyemov писал(а): Если там STM32 (а что ещё?) А ещё начинается резкое распространение RISC-V.И, по-моему, останется только оно и MIPS. |
|
| Автор: | Artyemov [ Воскресенье, 27 Декабрь, 2020 23:10 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Wlad писал(а): Artyemov писал(а): Если там STM32 (а что ещё?) А ещё начинается резкое распространение RISC-V.И, по-моему, останется только оно и MIPS. Т.е. не ARM? Ну тогда это (будет) лютая "китайчатина" и, учитывая их (чайных) "желание" раздавать документацию, проблема создания компилятора будет незаметной на фоне куцести\неполноты доки. А вообще, посмотрим 
|
|
| Автор: | Rifat [ Вторник, 29 Декабрь, 2020 18:04 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
В статье описаны примерные цены, на сколько хватает аккумулятора и другие интересные вещи: статья про дроны |
|
| Автор: | Artyemov [ Среда, 30 Декабрь, 2020 00:13 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Rifat писал(а): В статье описаны примерные цены, на сколько хватает аккумулятора и другие интересные вещи: статья про дроны Авиамоделизм никогда дешёвым хобби не был. |
|
| Автор: | Rifat [ Понедельник, 18 Январь, 2021 22:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Сейчас смотрел телеканал Эврика. И там показали квадрокоптер, который летает внутри большой теплицы и проверяет не появились ли вредители. Подумал, что внутри теплиц квадрокоптер использовать перспективнее, чем на открытом воздухе, так как его не снесет ветром, он не потеряется где-то, не попадет под дождь или град и т.д.. |
|
| Автор: | Rifat [ Среда, 31 Март, 2021 14:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос |
Нашел небольшую статью про дроны: https://cyberleninka.ru/article/n/anali ... apparatami В этой статье и Оберон упоминается и в заключении есть несколько полезных ссылок. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |
|